什麼是遠程手術？
遠程手術是現代手術實踐中最引人注目的創新之一。它允許外科醫生對可能距離數百或數千英里的患者執行手術（Choi 等，2018）。遠程手術（也稱為遠程手術或遠距手術）結合了先進的機器人技術，高速電信和外科專業知識，在醫療保健中超越物理距離。
在手術手術中，外科醫生坐在帶有高清視覺顯示器和精確的手控控制器的控制台上。當外科醫生移動這些控制項時，運動將數字化，通過網絡連接傳輸，並由患者部位的手術機器人精確複製。這些機器人手臂配備專門的手術儀器，在遠程外科醫生的指導下進行微創手術。
使這種機器人手術形式特別具革命性的原因是它如何挑戰我們對手術室和傳統手術的傳統理解。除了技術成就之外，遠程手術解決了一個迫切的全球醫療保健挑戰：手術專業知識的不均勻分佈。偏遠的地方和醫療服務不足的地方通常無法獲得專門的手術護理，迫使患者不需要進行任何手術的情況下長途旅行或者去。遠程手術通過將外科醫生的專業知識帶給患者，而不是反之，提供了潛在的解決方案。
遠程外科儀器及設備
遠程手術平台將先進的機器人技術與電信基礎設施整合，以實現遠程手術干預。成功的遠程手術設備採用先進的技術，即使在遠程中也可以轉譯醫療專業人員的外科訓練和手術精度。
外科機器人系統
電視手術的核心是機器人手術系統。由 Intuitive Surgical 開發的 da Vinci 手術系統，雖然最初並非專為長途手術而設計，但實現了許多必要的機器人功能。這些系統通常具有關節式機器人手臂，提供比人手腕更大的運動範圍，高解析度 3D 成像以及可過濾手部震動的縮放移動作。
主控制站
外科醫生的介面包括一個主控制站，具有高清視覺顯示器、手控制和腳踏板。這些符合人體工學設計的控制台將外科醫生的動作轉換為數字信號，用於指揮遠端機器人手臂。
專用終端效果器
遠程手術系統的業務範圍包括連接到機器人手臂上的專業儀器。這些儀器從握把和剪刀到更複雜的工具，例如電鍍和縫合儀器。與傳統的微創儀器不同，遠程手術工具必須採用傳感器和觸覺反饋技術，提供有關組織阻力和定位的數據，幫助克服缺乏直接觸覺反饋。
電信基礎架構
遠程外科的網路組件需要專用的高頻寬連線，延遲最小。現代系統越來越依賴安全的專用網際網路通訊協定，並具備冗餘連線來確保可靠性。
遠程外科的臨床應用
雖然在日常實踐中仍然不普遍，但幾種開拓性的應用證明了遠端手術干預的潛力，以改變各種專科的護理服務。
- 遠程專科諮詢和干預： 遠鏡手術系統使專業外科醫生能夠為地理偏離或服務不足的地區的患者提供專業護理。
- 緊急和創傷應用： 遠程手術在當地沒有即時外科專業知識的緊急情況下提供了潛在的應用。手術模擬已探討了在創傷環境中使用遠程手術系統，允許遠程外科醫生在患者轉移之前指導重要的初始干預。
- 外科教育及輔導： 遠程手術技術可能最廣泛應用在外科教育中。這使專家外科醫生能夠遠端指導手術團隊中經驗較少的同事，並使用遠程測試和機器人協助，指導他們完成複雜的程序。
遠程手術的好處
遠程手術除了傳統手術相比，遠程外科手術的新穎性更具有優勢。這些包括以下內容：
擴大手術專業知識
遠程手術最重要的好處之一是它能夠將專業手術護理擴展到服務不足的人群。農村或偏遠地區的患者通常面臨重大的旅行負擔，才能到達大專科護理中心進行專科手術。
加強手術協作
遠程手術可實現外科醫生跨院校和地理界限之間前所未有的合作。經驗豐富的外科醫生可透過遠程指導和虛擬互動現場系統，即時引導較低經驗的同事進行複雜的程序。
符合成本效益的專業護理
通過減少患者或外科醫生的旅行需求，遠程手術可能在某些環境中提供成本優勢。在服務分散人群的醫療保健系統中的醫療保健系統中的高度初始投資可以通過降低運輸成本和改善資源利用率來抵消對遠距機器的系統
遠程手術的挑戰
雖然遠程手術具有巨大的潛力來改變外科護理服務，但必須解決幾個重大挑戰，才能實現廣泛的臨床實施。
技術限制
網絡延遲 —— 外科醫生的運動與機器人反應之間的延遲 —— 可能是最關鍵的技術挑戰。此外，網絡可靠性也引起了擔憂，因為即使是短暫的連接中斷也可能在關鍵手術時刻發生災難性。
監管和法律障礙
遠程外科對跨司法管轄範圍的醫療許可產生了複雜的監管挑戰。大多數法規框架都要求外科醫生在患者接受照護的司法管轄區獲得許可，從而為跨境電視手術產生行政負擔。
成本和基礎設施要求
遠程手術系統所需的大量資金投資對實施造成了重大障礙，尤其是在資源限制的環境中，可能會從遠程手術能力中獲益最大的環境。除了機器人設備本身外，遠程手術還需要專門的電信基礎設施、技術支持人員和持續維護。
準備遠程手術
遠程手術計劃的成功實施需要跨多個領域的全面準備，特別重視外科團隊的培訓和教育。
- 培訓要求： 轉換到遠鏡手術實踐的外科醫生必須掌握超越傳統手術訓練的獨特技能。訓練途徑通常從虛擬現實模擬開始，接著接著使用無生命模型進行乾燥實驗室練習、屍體訓練，最後是受監督的臨床經驗。
- 團隊準備： 成功的遠程手術同樣取決於外科醫生和患者現場的協調團隊。如有必要，病人現場的當地工作人員必須接受機器人系統設置、故障排除、緊急程序以及轉換為傳統手術方法的專門培訓。
- 技術基礎設施： 計劃實施遠程手術的醫療機構必須在臨床應用開始之前開發強大的技術基礎架構。這包括手術機器人平台和機器人設備，專用的電信連接，備用電源系統和技術支持人員。
結論
遠程手術將先進的手術技術與電信結合，使外科醫生能夠對遠處的患者進行手術。儘管存在的挑戰（包括技術問題、法律問題和高成本），但在機器人、互聯網功能和觸摸反饋系統的持續改進，繼續使遠程手術更加實用於各種類型手術中的日常使用。
隨著遠程手術變得更加精緻且廣泛可用，它有潛力改變全球外科護理的方式，並為患者康復帶來顯著的好處。機器人手術中使用的微創技術，以及無論位置如何，患者與專科醫生聯繫起來的能力都可能會導致更快的癒合，並減少併發症並縮短住院。儘管廣泛採用仍需要技術改進和更清晰的法規，但遠程手術是一個重要的進展，邁向未來，無論他們居住在哪裡，所有患者都可以獲得優質的手術護理服務。
參考
蔡佩·傑、奧斯考安、R.J. 及塔布斯，R.S.（2018 年）。遠程手術：過去，現在和未來。 克雷烏斯， 10（五），乙二七十六。 https://doi.org/10.7759/cureus.2716
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