什么是远程手术？
远程手术是现代外科实践中最引人注目的创新之一。它允许外科医生对可能在数百或数千英里之外的患者进行外科手术（Choi等人，2018年）。远程手术（也称为远程手术或远程机器人手术）结合了先进的机器人技术、高速通信和外科专业知识，在医疗保健提供过程中超越了物理距离。
在远程手术中，外科医生坐在带有高清视觉显示屏和精确手部控制的控制台前。当外科医生移动这些控制装置时，动作会被数字化，通过网络连接传输，并由手术机器人在患者部位精确复制。这些机械臂装有专门的手术器械，在远程外科医生的指导下进行微创手术。
这种形式的机器人手术之所以特别具有革命性，是因为它挑战了我们对手术室和传统手术的传统理解。除了技术成就外，远程手术还解决了全球医疗保健面临的紧迫挑战：外科专业知识的分布不均衡。偏远和医疗服务不足的地点往往无法获得专业的外科护理，迫使患者长途跋涉或无需手术。远程手术提供了一种潜在的解决方案，将外科医生的专业知识带给患者，而不是相反。
远程手术仪器和设备
远程手术平台将复杂的机器人技术与电信基础设施相结合，以实现远程手术干预。成功进行远程外科手术的设备涉及先进的技术，即使在远处也可以翻译医疗专业人员的外科训练和手术精度。
手术机器人系统
远程手术的核心是机器人手术系统。由Intuitive Surgical开发的达芬奇手术系统虽然最初不是为长距离手术而设计的，但它体现了许多所需的机器人能力。这些系统通常采用铰接式机械臂，可提供比人类手腕更大的运动范围、高分辨率的三维成像以及可过滤手部震颤的缩放运动转换。
主控制站
外科医生的界面包括一个主控制站，该主控制台具有高清晰度可视显示屏、手控装置和脚踏板。这些符合人体工程学设计的控制台将外科医生的动作转换为控制远程机械臂的数字信号。
专业的末端执行器
远程外科系统的业务端包括连接到机械臂的专用仪器。这些仪器从抓手和剪刀到更复杂的工具，例如电烧和缝合仪器。与传统的微创仪器不同，远程手术工具必须采用传感器和触觉反馈技术，提供有关组织阻力和定位的数据，这有助于克服缺乏直接触觉反馈的问题。
电信基础设施
远程手术的网络组件需要专用的高带宽连接，延迟最小。现代系统越来越依赖安全的专用互联网协议和冗余连接来确保可靠性。
远程手术的临床应用
尽管在日常实践中仍未普及，但一些开创性的应用表明，远程外科干预有可能改变各个专业的护理服务。
- 远程专业咨询和干预： 远程外科系统使专业外科医生能够为地理偏远或服务不足地区的患者提供专业护理。
- 紧急和创伤应用： 远程手术在当地无法立即获得外科专业知识的紧急情况下提供了潜在的应用。手术模拟探索了远程机器人系统在创伤环境中的使用，使远程外科医生能够在患者转移之前指导关键的初始干预措施。
- 外科教育和指导： 也许远程手术技术最广泛应用的应用是在外科教育中。这使专业外科医生能够远程指导外科团队中经验不足的同事，使用遥控和机器人辅助指导他们完成复杂的手术。
远程手术的好处
与传统手术相比，远程手术除了具有新颖的远程手术干预外，还具有其他优势。其中包括以下内容：
扩大获得外科专业知识的机会
远程手术最显著的好处之一是它能够将专业外科护理扩展到服务不足的人群。农村或偏远地区的患者在前往三级保健中心接受专业手术时通常会面临沉重的旅行负担。
加强手术协作
远程手术使外科医生能够跨机构和跨地域进行前所未有的合作。通过远程指导和虚拟交互式在场系统，经验丰富的外科医生可以实时指导经验不足的同事完成复杂的手术。
经济实惠的专科护理服务
远程手术可以减少患者或外科医生的差旅需求，从而在某些环境中提供成本优势。远程机器人系统的高额初始投资可以通过降低运输成本和提高为分散人口服务的医疗保健系统的资源利用率来抵消。
远程手术的挑战
尽管远程手术为改变外科护理服务提供了巨大潜力，但在实现广泛临床实施之前，必须解决一些重大挑战。
技术限制
网络延迟（外科医生的移动和机器人反应之间的延迟）可能是最关键的技术挑战。此外，网络可靠性也令人担忧，因为即使是短暂的连接中断也可能在关键手术时刻造成灾难性后果。
监管和法律障碍
远程手术在跨司法管辖区的医疗许可方面带来了复杂的监管挑战。大多数监管框架要求外科医生在患者接受治疗的司法管辖区获得执照，这给跨境远程手术带来了管理负担。
成本和基础设施要求
远程手术系统所需的巨额资本投资为实施带来了重大障碍，尤其是在资源有限的环境中，远程手术能力可能最受益。除了机器人设备本身，远程手术还需要专门的电信基础设施、技术支持人员和持续维护。
为远程手术做准备
远程手术计划的成功实施需要在多个领域进行全面的准备，特别要强调外科团队的培训和教育。
- 培训要求： 过渡到远程手术实践的外科医生必须掌握超越传统外科培训的独特技能。训练途径通常从虚拟现实模拟开始，然后使用无生命模型进行干式实验室练习、尸体训练，最后是有监督的临床经验。
- 团队准备： 成功的远程手术同样取决于外科医生和患者所在地的协调团队。如有必要，患者所在地的当地工作人员必须接受机器人系统设置、故障排除、应急方案以及向传统手术方法转换方面的专业培训。
- 技术基础设施： 计划实施远程手术的医疗机构必须在临床应用开始之前开发强大的技术基础设施。这包括手术机器人平台和机器人设备、专用的电信连接、备用电源系统和技术支持人员。
结论
远程手术将尖端的手术技术与电信相结合，使外科医生能够对远方的患者进行手术。尽管存在挑战，包括技术问题、法律问题和高昂的成本，但机器人、互联网功能和触摸反馈系统的持续改进继续使远程手术在各种手术的日常使用中更加实用。
随着远程手术变得越来越精细和普及，它有可能改变全球外科护理的提供方式，为患者康复带来显著好处。机器人手术中使用的微创技术以及无论身在何处都能将患者与专家联系起来的能力，可以加快愈合速度，减少并发症，缩短住院时间。尽管广泛采用仍需要技术改进和更明确的法规，但远程手术是朝着向所有患者提供高质量外科护理的未来迈出的重要进步，无论他们住在哪里。
参考
Choi，P.J.、R.J. Oskouian 和 R.S. Tubbs（2018）。远程手术：过去、现在和未来。 Cureus， 10(5)，e2716。 https://doi.org/10.7759/cureus.2716
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