機器人手術：用途，優點和風險

什麼是機器人手術？

機器人手術是一種微創手術的一種形式，利用機器人系統來提高手術程序的精確性，靈活性和控制（Rivero-Moreno 等人，2023）。這項先進的技術使外科醫生能夠比傳統手術更準確地執行複雜的手術，通常會減少併發症並縮短恢復時間。

在機器人輔助手術中，外科醫生不會直接對患者進行手術，而是通過專門的外科醫生控制機器人手臂。該控制台提供了放大、高清晰度的手術部位的 3D 視圖，允許通過小切口精細操控手術儀器（Biswas et. al., 2023）。為確保極致的精確度，這些機器人動作會根據外科醫生的手動作進行縮放、過濾並轉換。

使用最廣泛的機器人手術系統之一是達文西手術系統，由直覺外科醫學於 2001 年開發。Da Vinci 系統旨在提高各種專科的手術準確度，包括機器人心臟手術，橫口腔機器人手術，泌尿科，婦科和普通外科（Probst，2023）。它具有多個機器人手臂，帶有專門的手術儀器和一個高解析度攝像頭。這些機器人輔助工具提供了增強的靈活性，實現傳統腹腔鏡技術可能具有挑戰性的程序。

將機器人手術程序整合到現代醫學中，顯著擴大了微創方法的範圍。與傳統手術不同，需要大切口和直接手動操作，機器人手術可減少組織創傷，改善視覺效果，並允許精確切除術。此外，手術機器人通過在整個程序中提供穩定、無震動的運動來幫助減少外科醫生疲勞。

何時使用機器人手術？

機器人手術在各種外科專科中使用，因為它能夠提高精度，減少侵入性和改善患者結果的能力。以下是機器人輔助手術比傳統技術優先的關鍵情況。

微創手術

機器人技術廣泛應用於腹腔鏡手術和其他微創手術，與傳統方法相比，具有優勢（Williamson & Song, 2022）。手術機器人允許外科醫生使用機器人儀器通過小切口進行操作，從而減少周圍組織的創傷。這種方法通常用於潰瘍修復，膽囊切除和子宮切除術。機器人手術通過最大限度地減少組織損傷，通常會導致住院時間縮短，減少對止痛藥的需求，並更快地恢復。

複雜的手術任務

機器人輔助手術是需要極高精度的程序的首選方法。機器人系統使外科醫生能夠更精準地執行複雜的程序，從而降低併發症的風險。心臟手術、癌症切除和脊椎手術等專科都受益於機器人手術服務，由於提高了視覺化和靈活性。該系統能夠在狹窄的空間中執行程序，使其成為治療複雜的解剖結構的必要工具，例如兩根閥修復和前列腺切除術。

特定條件

機器人手術系統用於治療需要增強手術控制的各種醫療狀況。在胃腸道手術中，用機器人技術進行結腸，直腸，肝臟和胰臟手術。泌尿生殖科手術，例如骨盆脫落修復和纖維切除術，也受益於機器人精準度。此外，機器人輔助技術也被應用於骨科手術，以治療磁盤退行性疾病和脊柱側彎等疾病。與肥胖相關的手術，例如胃旁路和袖子胃切除術，也使用機器人儀器來提高手術精度。

機器人輔助手術的好處和優點

機器人輔助手術對患者和外科醫生提供顯著的好處，使其成為許多複雜手術的首選方法。機器人系統的先進功能可提高手術精度，減少併發症並提高患者恢復。

對於患者而言，機器人輔助手術通常會減少血液流失，減少組織創傷，並降低手術部位感染風險。這些程序的微創性質允許更小的切口，從而縮短住院時間和更快的癒合時間。接受頸部手術或機器人胸腔手術等手術的患者經常會感到較少的手術後疼痛，並且需要減少止痛藥，從而改善他們的整體康復體驗。此外，較小的切口會導致疤痕最小，這對許多人來說是重要考量。

在手術中使用機器人的風險和缺點

雖然機器人手術系統提供了更高的精度和控制度，但它們還帶來了一些必須仔細考慮的風險和缺點。這些挑戰對程序的技術方面和患者的結果都會影響。

其中一個主要問題是機械故障的可能性。機器人手術系統可能會出現故障。機器人手臂故障、攝像機錯誤和儀器損壞等問題可能會破壞程序，並且需要轉換為傳統的手術方法。此外，機器人系統缺乏觸覺反饋，因此外科醫生難以衡量組織操作期間施加的力量，從而增加了意外組織損傷的風險。

另一個問題是手術併發症，包括長時間患者定位引起的神經受傷，以及因不正確的系統輸入而導致錯誤的風險增加。機器人手術中的錯誤可能會導致手術錯誤，意外保留異物，以及其他嚴重並發症。此外，機器人輔助手術通常比傳統手術更長，導致麻醉時間延長，並增加麻醉相關併發症的風險。

執行機器人手術所需的資格

外科醫生必須符合多項教育和培訓要求，才能安全有效地執行機器人手術。這包括獲得強大的醫學背景，完成機器人手術系統的專業培訓，並獲得豐富的實踐經驗。以下是成為機器人外科醫生所需的關鍵資格。

醫學學位

醫學學位（MD 或 DO）是執行機器人手術的基本要求。外科醫生必須在相關外科專科（例如普通外科，泌尿科，婦科或心胸外科）完成醫學院和住宿計劃。在進行機器人輔助手術之前，需要具備良好的腹腔鏡和微創技術的背景。

完成機器人手術課程

有志向的機器人外科醫生必須完成一個結構化的機器人手術課程，這通常是醫院和外科培訓計劃要求。許多機構都要求完成像達文西手術系統培訓等課程，該課程提供有關機器人手術系統，患者定位，安全程序和程序技術的基本知識。

模擬訓練

在執行現場機器人手術之前，外科醫生必須參加模擬培訓。這涉及乾實驗室（非患者）和濕實驗室（屍體或動物組織）練習，有助於提高機器人輔助技術的熟練。基於模擬的培訓使外科醫生能夠在不影響患者安全的情況下，完善控制機器人手術系統的技能。

對接和儀器儀器訓練

外科醫生必須接受機器人對接和儀器處理方面的專門培訓。這包括學習如何正確定位機器人手術系統，安裝機器人儀器，以及疑難排解潛在的機械問題。適當的對接對於最佳化手術精度並減少機器人手術期間的併發症至關重要。

實際體驗

在獨立執行機器人手術之前，獲得實際經驗至關重要。外科醫生通常是床頭助理，在轉換為主控外科醫生角色之前，可以觀察和協助多個機器人手術。在經驗豐富的機器人外科醫生的監督下，他們進行基本的機器人輔助手術，然後進行更複雜的手術。

主要外賣

機器人手術通過提高精度，改善患者結果並擴大微創手術的範圍來改變現代手術實踐。雖然機器人輔助手術提供了許多好處，例如減少流血、減少併發症和縮短恢復時間，但它還帶來挑戰，包括技術風險、更長的操作時間以及需要進行廣泛的手術培訓。

要執行機器人手術，外科醫生必須符合嚴格的資格，包括獲得醫學學位，完成機器人手術課程，接受模擬培訓和獲得實踐經驗。隨著機器人手術系統的發展，教育和技能改進對機器人外科醫生仍然至關重要，以確保安全有效的程序。

儘管其複雜，機器人技術仍繼續塑造手術的未來，提供先進的功能，可提高外科醫生精度和患者護理。

參考文獻

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