什么是机器人手术?
机器人手术是一种微创手术,它利用机器人系统来提高外科手术的精度、灵魂活性和控制力(Rivero-Moreno等人,2023年)。与传统手术相比,这个先驱进的技术使外科医生能更准确地进行复杂的手术,从而减小并发起并缩短恢复时间。
在机器人辅助手术中,外科医生不直接接入者进行手术,而通过专门的外科医生控制台控制台控制机械手术。该控制台提供手术部件的放大、高清晰度的三维视图,允许手术器通过小切口进行细致的操作制作(biswas等人,2023)。再加上确认保极高的精度,这些机器人动作会根据外科医生的手部动作进行缩放、过滤和转换。
Intuitive Surgical 于 2001 年开发的达芬奇手术系统是最广泛使用的机器人手术系统之一。达芬奇系统在提高各位专业的手术精度,包括机器人心脏手术、口腔机器人手术、口腔机器人手术、泌尿科、妇科和普通外科(Probst,2023)。它具有多个带专业手术器械和高分率摄像头的机械装置。这些机器人辅助工具增强了灵活性,使得传统的镜像技术具有战意的手术成为可能。
将机器人外科手术整合到现代医学中,极端大地扩散到了微创方程式的目标。与需要大切口和直接手动操作的传统手术不一样,机器人人手术可减小组织创意,改进可视化并实现精确切割。此外,手术机器人通过在整个人手术中提供稳定、无震动的动作制作,帮助最大限度地减少少外科医生的疲劳。
为什么要使用机器人手术?
机器人手术之所以用于各种各样的外科专科,是因为它能提高高精度,最大限度地减少少量性并改进者预期。以下是机器人辅助手术比传统技术更受人欢迎的关键情况。
微创手术
robotMertechqwangwargwayfalugsway用于镜像手术和其他微创手术,与传统的方法相机具有优势(Williamson & Song,2022年)。手术机器人允许外科医生通过小切口进行手术,允许外科医生使用机器人仪器进行手术,从而,减少少对周围的创意。这种方法通常用于气体修复、胆切除术和子宫切除术。通过最大限度地减少少量组织损伤,机器人手术通常可以缩短短停留时间,减少对止痛药的需求并加快速康复速度。
复杂的手术任务业务
机器人辅助手术是极端高精度的手术的首选方法法。机器人系统使外科医生能更准确地执行复杂的手术,从而 “降低” 出现并发明的出现。由于可视化和灵魂活性得到提高,心脏外科、切除术和外科等专业人士受益于机器人手术服务。该系统能在密闭空间内进行手术,使其成为治疗复杂解析结构(例如二尖修复和前列腺切除术)的必备工具。
特定条件
RobTermonHandacurSystintustintustintustintural 用于治疗需要加强 HongacRoincontrol在胃肠道手术中,机器人技术应用于结尾、直接、脏和格拉扎手术。泌尿生殖器手术,例如骨盆脱垂直修复和子宫肌肉切除术,也受益于机器人人的精确度。此外,机器人辅助技术应用于间盘退出行性疾病和侧面等疾病的整理形外科手术。大胖相关手术,例如胃路手术和胃切除术,也使用机器人仪器来提高手术精度。
机器人辅助助手术的好处和优势
机器人辅助助手术的作者和外科医生提供了显著的好处,这使其成了许多复杂手术的首选方法。robotMernSystem 的先驱进功能可提高高手术精度,减小并发作并增强增强者康复。
就用户而言,机器人辅助手术通常可以减少少失血,减少少量组织创意,降低低速手术部位感受的风险风险。这些手术的微创性质允许缩小切口,从而来缩短暂停留法院时间和缩短愈合时间。接受 necripectarbementHongestacro 或机器人胸部手术等手术的使用者通常会减轻术后疼痛,需要更少的止痛药物,从而改进,他们整体的康复体验。此外还有,compricla的切口可使最小,这是许多人的重要考虑因素。
在手术中使用机器人人的风险和缺点
尽管机器人手术系统提供了更高的精度和控制力,但它们也带来了一些风险和缺点,必须仔细考虑。这些战国在影响手术的技术方面,也影响到玩家的预后。
一个主要问题是可能出现的机械屏障。机器人手术系统可能出现屏障。机械屏障、相机错误和器官损坏等问题可能会干手术,因为这需要改进传统的手术方法。此外,机器人系统缺少接触反馈,这使得得外科医生难以测试量组织操作过程中的力量,从而,增强了外界组织损伤的伤害。
另一个问题是手术症状,包括用户长时间定向导的神经损伤,以及由于系统输入错误而导致的错误风险增强。机器人手术中的错误可以导致 Gerror 的手术、意外留下的异物和其他严重的症状。此外,机器人辅助手术通常比传统手术花费更长的时间,导致 matsacrongenCash 时间延长,麻醉相关并发起的风险增强。
进行机器人手术所需的资格
外科医生必须满足多项教育和培训要求,才能安全地进行机器人手术。这包括获取 dZazInd 的医学背景、完成的机器人手术系统的专业培训以及获得丰富的实战经验。以下是机器人外科医生需要的关键资格。
医生学位
医生学位(医生博士或博士)是进行机器人手术的基本要求。外科医生必须完成医学院和相关外科专业人士的住所医生课程,例如普通外科、泌尿科、妇科或心胸外科。在推进机器人辅助手术之前,镜像和微创技术的坚实背景是必不可少的。
成完成机器人手术课程
有抱负的机器人外科医生必须完成结构化的机器人手术课程,这通常是医生和外科培训计划所属的。许多机构构造完成了达芬奇手术系统培训等课程,该培训提供机器人手术系统、用户定位、安全协议和手术技术方程的基础知识。
模拟训练
在进行现场机器人手术之前,外科医生必须进行模拟训练。这包括干实验室(非工作者)和湿度实验室(尸体或动物组织)练习,这有助提高 robot 人辅助技术人员的熟练练习程度。基于 “真的” 培训使外科医生的能量在不影响他们安全的情况下提示高控制机器人手术系统的技能可能。
停下来和仪器器训练员
外科医生必须接受机器人对接和仪器操作的专业人员。这包括学习如何确认放置机器人手术系统、连接机器人手术系统以及解决潜入的机械问题。适宜的对接于优化手术精度和最大限度地减小机器人手术的并发作至为重要。
亲身体验
在独立进行机器人手术之前,获得实战经验至为重要。外科医生通常以边缘助手的身份开始,在控制台外科医生的角落之前,观察和协助 doneBirongoBercone 的手术。在经验丰富的机器人外科医生的监控下,他们进行了基本的机器人辅助手术,然后再进行更复杂的手术。
主要收藏
机器人手术通过提高高精度、改进者预言后和扩散大微创手术的目标,改进了现代外科手术的变革。尽管机器人辅助手术有许多好处,例如减少少失血、减少并发作和缩短恢复时间,但它也带了来之战,包括技术风险风险、更长时间的手术时间以及对广外培训科的需求量。
要进行机器人手术治疗,外科医生必须符合gregreg的资格,包括获得 microgeng的资格,包括获得医学学位、完成机器人手术课程、接受模拟培训和获得实习经验。“机器人手术系统的发展,教育和技能” 可以提升 brotsComefico 的医生,说然是至关重要的,以确切的保守手术安全有效。
尽管,但机器人技术人员继续塑造手术,提供先锋的功能,提高外科医生的精度和参与者护理。
参考文献
P. Biswas、S. Sikander 和 P. Kulkarni,P.(2023)。机器人辅助助手术系统最新进展。 生物医学工程进展,6,第 100109 条。 https://doi.org/10.1016/j.bea.2023.100109
普罗布斯特,第(2023)页。机器人技术在外科手术中的作用的回顾:致达芬奇及其他! 密苏里医学,120(5),389。 https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10569391/
里维罗-莫雷诺,Y.,埃切瓦里亚,S.,维达尔·瓦尔德拉马,C.,皮亚内蒂,L.,科尔多瓦-吉拉特,J.,纳瓦罗-冈萨雷斯,J.,阿塞韦多-罗德里格斯,J.,多拉多-阿维拉,G.,奥索里奥-罗梅罗,L.,查韦斯-坎波斯 C.,Acero-Alvarracin,Rivera,K. O,Y.,Echevarria,S.,Vidal-Valderrama,C.,皮亚内蒂,L.,吉拉尔特,J.C.,纳瓦罗-冈萨雷斯,J.,阿维拉,G.L.D.,以及索奥里奥-罗梅罗,L.(2023)。robotMerGanHand Artist:对文贡献和当前趋势的全面回顾。 Cureus,15(7),第 e42370 条。 https://doi.org/10.7759/cureus.42370
T.Williamson & Song,S.E.(2022年)。改进了传统的镜像检查器的机器人手术技术。 JSLS:镜像与机器人外科医生学会杂志,26(2),第 e2022.00002 条。 https://doi.org/10.4293/JSLS.2022.00002